вывод категории в записи (метка)

Сделал вывод объекта записи внутри повторителя, сейчас стоит задача вывести категорию (term) записи рядом с самой записью.

Использовал такой код:

<?php
$terms = get_the_terms( get_the_ID(), 'cat_rbp' );
if( is_array( $terms ) ) :...