Ajax загрузка страниц сайта

Скажите, как правильно составить post запрос и его обработку для загрузки необходимого файла шаблона темы.

Например

находясь в category.php
переходя на один из постов загрузить информация из шаблона single.php

или наоборот.

возможно нужно работать с этой информацией. наведите пожалуйста на правильную мысль)
https://wp-kama.ru/handbook/wordpress/loading#zagruzka-cherez-ajax-zapros