иерархическое меню в сайдбаре (виджет)

подскажите, с помощью какого плагина можно вывести меню в виджете:
если находиться в активной дочерней категории - меню развёрнуто, и наоборот.
стандартный виджет меню раскрывает всю иерархию...

на картинке изобразил, как должно работать

upd: по средствам css решил, стандартный виджет