Категории в корзине Woocommerce?

В корзине Woocommerce очень нужно сделать разделение товаров по категориям. Тут есть вариант, поставить в файл cart.php...

<?php echo $_product->get_categories(); ?>

Но проблема в том, что в корзине категории выводятся перед каждым товаром:

Категория 1
товар 1 - 100 руб.

Категория 1
товар 2 - 100 руб.

Категория 2
товар 1 - 100 руб.

Категория 2
товар 2 - 100 руб.

А нужно, чтобы вывод был перед группой товаров определенной категории:

Категория 1
товар 1 - 100 руб.
товар 2 - 100 руб.

Категория 2
товар 1 - 100 руб.
товар 2 - 100 руб.

Подскажите, как это лучше сделать? Заранее спасибо!