Вывод подкатегорий на разных страницах

Приветствую всех. Подскажите, есть верхнее меню, созданное из страниц (О нас - Главная - Страница 2 - Страница 3). Есть рубрики, названия такие же и у них подрубрики.
Вывод на странице: header (меню) - aside - content
Как в aside сделать вывод подрубрик рубрики "О нас" на странице "О нас" ну и соответственно подрубрик рубрики "Страница 2" на странице "Страница 2" и т.д.