Динамический вывод рубрик

В двух словах сложно объяснить, попробую расписать:

Имеется структура рубрик и подрубрик:
Рубрика 1
дочерняя рубрика 1
дочерняя рубрика 2
дочерняя рубрика 3
Рубрика 2
дочерняя рубрика 1
дочерняя рубрика 2
Рубрика 3

Можно ли реализовать такую динамическую структуру через свою функцию на вордпресс:

Отображение по дефолту в сайдбаре:
Рубрика 1
Рубрика 2
Рубрика 3

При нажатии на Рубрика 1:
Рубрика 1
дочерняя рубрика 1
дочерняя рубрика 2
дочерняя рубрика 3
Рубрика 2
Рубрика 3
(На странице отображается список записей Рубрики 1)

При нажатии на Рубрика 2:
Рубрика 1
Рубрика 2
дочерняя рубрика 1
дочерняя рубрика 2
Рубрика 3
(На странице отображается список записей Рубрики 2)

в 3 рубрике просто выводятся записи этой рубрики и ничего не раскрывается

Либо это возможно только через css и скрипты?