Как создать структуру постоянных ссылок для произвольных типов записей и таксономий (вложенные термы)?

Я больше не могу. Перерыл весь интернет и перепробывал разные фрагменты кода, но так и не нашёл того что мне нужно. Надеюсь на помощь сообщества: https://qna.habr.com/q/826639

Что я сделал:

Создал произвольный тип записи и зарегистрировал
px_product - тип записи - товары.
px_product_cat - таксономия - категории товаров (термы таксономии имеют иерархическую структуру, вложенность).

Мне нужно, чтобы ссылки имели следующий вид:

mysite.com/products/category1/child-category-1/grandchild-category-1/product-name
mysite.com/Товары/Мебель/Мягкая мебель/Диваны/Диван
mysite.com/products/category-1/category-1.1/category-1.1.1/product-name

Вот часть моего functions.php файла

/**
 * CPT - Создание произвольного типа записи.
 */
add_action( 'init', 'cpt_product', 0 );
function cpt_product() {
  // Тип записи
  register_post_type( 'px_product', array(
	  'labels'              => array( 'name' => __( 'Товары' ) ),
	  'public'              => true,
	  'show_ui'             => true,
	  'capability_type'     => 'post',
	  'publicly_queryable'  => true,
	  'exclude_from_search' => false,
	  'hierarchical'        => true,
	  '_builtin'            => false,
	  'query_var'           => true,
	  'rewrite'             => array( 'slug' => 'products/%px_product_cat%', 'with_front' => true ),
	  'supports'            => array( 'title', 'editor', 'author', 'excerpt', 'trackbacks', 'custom-fields' )
  ) );
  // Таксономия
  register_taxonomy( 'px_product_cat', array( 'px_product' ), array(
	'labels'             => array( 'name' => __( 'Категории' ) ),
	  'hierarchical'        => true,
	  'show_ui'             => true,
	  'query_var'           => true,
	  'rewrite'             => array( 'slug' => 'products', 'with_front' => true )
  ) );
}

/**
 * PermaLink - Внедрение терма таксономии в структуру постоянных ссылок для произвольного типа записи.
 */
add_filter( 'post_type_link', 'permalink_cpt_product', 10, 2 );
function permalink_cpt_product( $link, $post ) {
	if ( $post->post_type === 'px_product' ) {
		if ( $terms = get_the_terms( $post->ID, 'px_product_cat' ) )
			$link = str_replace( '%px_product_cat%', current( $terms )->slug, $link );
	}
	return $link;
}

Далее, я создаю в админ панели WordPress три терма (категории), которые имею вложенность:

1. Мебель
2. Мягкая
3. Диваны

Далее создаю новый товар - Диван, и присваиваю ему категорию Диваны.

В теме Astra путь хлебных крошек такой:
Главная/Мебель/Мягкая/Диваны/Диван

Ссылка выглядит так:
http://a.ru/products/диваны/диван/

Помогите, что мне сделать, чтобы моя ссылка выводила полный путь, как в крошках
http://a.ru/products/мебель/мягкая/диваны/диван

В поиске решения:

Нашёл похожий вопрос тут

Код работает, но есть 2 проблемы:

1. В ссылке появляется двойной слешь
   http://b.ru/products/Мебель/Мягкая/Диваны//Диван
2. Если перейти по пути выше, Диваны или Мягкая, то структура рушиться:
   http://b.ru/products/Диваны/
   http://b.ru/products/Мягкая/

// 1
add_filter( 'rewrite_rules_array', 'mmp_rewrite_rules' );
function mmp_rewrite_rules( $rules ) {
	$newRules  = array();
	$newRules['products/(.+)/(.+)/(.+)/(.+)/?$'] = 'index.php?px_product=$matches[4]'; // my custom structure will always have the post name as the 5th uri segment
	$newRules['products/(.+)/?$']                = 'index.php?px_product_cat=$matches[1]';

	return array_merge( $newRules, $rules );
}

// 2
add_filter( 'post_type_link', 'filter_post_type_link', 10, 2 );
function filter_post_type_link( $link, $post ) {
	if ($post->post_type != 'px_product')
		return $link;

	if ( $cats = get_the_terms( $post->ID, 'px_product_cat' ) ) {
		$link = str_replace( '%px_product_cat%', get_taxonomy_parents( array_pop( $cats )->term_id, 'px_product_cat', false, '/', true ), $link ); // see 3 custom function defined below
	}
	return $link;
}

// 3 - my own function to do what get_category_parents does for other taxonomies
function get_taxonomy_parents( $id, $taxonomy, $link = false, $separator = '/', $nicename = false, $visited = array() ) {
	$chain = '';
	$parent = &get_term( $id, $taxonomy );

	if ( is_wp_error( $parent ) ) {
		return $parent;
	}

	if ( $nicename )
		$name = $parent -> slug;
else
		$name = $parent -> name;

	if ( $parent -> parent && ( $parent -> parent != $parent -> term_id ) && !in_array( $parent -> parent, $visited ) ) {
		$visited[] = $parent -> parent;
		$chain .= get_taxonomy_parents( $parent -> parent, $taxonomy, $link, $separator, $nicename, $visited );

	}

	if ( $link ) {
		// nothing, can't get this working :(
	} else
		$chain .= $name . $separator;
	return $chain;
}