Как разделить вывод постов в цикле

Тут есть ответ на твой вопрос.

Числа кратные к N или каждый N-ый блок в цикле

Нужно разделить число на число и если остатка нет, то первое число делиться нацело на второе, а значит кратное.

$num = 21;
$n   = 3;
if( ! ($num % $n) ){
	echo "$num кратно $n";
}

Где применить эту кратность?

Допустим, есть цикл записей и нужно к каждому третьему блоку добавить отдельный css класс. Тут-то кратность нам и поможет.

$i = 1;
foreach( $posts a $post ){
	if( ! ($i++ % 3) ){
		// каждый третий блок в цикле
	}
}

В твоем случае

нужно после каждого 4-го блока ставить нужный разделитель в виде тегов, точно не знаю что там должно получиться, ну примерно как-то так:

<div class="container">
	<?php
	$echo_open = static function() {
		?>
		<div class="row">
			<div class="col-md-4">
		<?php
	};
	$echo_close = static function() {
		?>
			</div><!-- col-md-4 -->
		</div><!-- row -->
		<?php
	};

	$echo_open();

	$query = new WP_Query( [
		'category_name'  => 'poleznie',
		'posts_per_page' => 12,
		'orderby'        => 'date'
	] );

	$i = 1;
	while ( $query->have_posts() ) {
		$query->the_post();
		?>
		<p class="tips-nav">
			<a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a>
		</p>
		<?php
		// четвертый блок
		if ( ! ( $i++ % 4 ) ) {
			$echo_close();
			$echo_open();
		}
	}

	$echo_close();
	?>
</div>