SQL запрос: выборка на основе данных из двух таблиц

Необходимо через SQL запрос получить данные с одной таблицы например с wp_test_table и на основе ID данных определенного столбца этой таблицы, например столбца test_id (где эти ID являются идентификаторами постов WordPress), проверить по этим ID статусы постов WordPress в другой таблице wp_posts и если статус поста равен post_status = "publish" то выбрать его.

Получается надо SQL запрос к двум таблицам, плюс проверить статусы постов во второй таблице по ID с первой таблицы.

Например:

Таблица 1 [wp_test_table]
где test_id 1 2 и 3 это ID реальных постов WordPress из таблицы wp_posts

test_id  any_other_column
1        some data
2        some data
3        some data

Таблица 2 [wp_posts]

ID  post_status
1   publish
2   publish
3   draft

В SQL запросе необходимо получить ID с первой таблицы со столбца test_id те ID что в таблице wp_posts имеют статус поста равный post_status = "publish". В данном примере это будут ID 1 и 2.