Вывод постов из той же рубрики

Для этого я когда-то писал специальную функцию: Перелинковка статей в WordPress (предыдущие записи из категории).

Но можно и без нее:

<?php
// если это старица отдельной записи
if( is_singular() ){
	global $post;

	$taxname = 'category'; // таксономия с которой будем работать

	// получим ID всех рубрик поста
	$post_terms = wp_get_object_terms( $post->ID, $taxname, array('fields'=>'ids') );
	?>
	<ul>
		<?php
		$myposts = get_posts( array(
			'posts_per_page' => 5,
			$taxname   => $post_terms,
			'exclude'  => $post->ID, // исключим текущ. пост
		) );

		// выводим посты
		foreach( $myposts as $post ){ setup_postdata($post);
			?>
			<li><a href="<?php the_permalink(); ?>"><?php the_title(); ?></a></li>
			<?php
		}
		wp_reset_postdata();
		?>   
	</ul>
	<?php
}
?>