ID всех записей без изображений через sql запрос

SELECT SQL_CALC_FOUND_ROWS  $wpdb->posts.ID FROM $wpdb->posts  
LEFT JOIN $wpdb->postmeta ON ($wpdb->posts.ID = $wpdb->postmeta.post_id AND $wpdb->postmeta.meta_key = '_thumbnail_id' ) 
WHERE 1=1  AND ( 
  $wpdb->postmeta.post_id IS NULL
) AND $wpdb->posts.post_type = 'post' AND ($wpdb->posts.post_status = 'publish') 
GROUP BY $wpdb->posts.ID ORDER BY $wpdb->posts.post_date

как-то так.

Небольшой лайфхак по составлению SQL запроса к базе WordPress - сделайте запрос к классу WP_Query с нужными критериями и потом посмотрите свойство $request полученного объекта. Полный SQL запрос содержится в нём.