меню сайта (метка)

Есть у кого-нибудь наработки, чтобы подменю работало в сайдбаре?
Как тут: kashira.org
То есть в сайдбаре только подпункты меню активного пункта меню.

Прошу помочь, подсказать плагин или УРЛ как решить следующее

Очень большое меню сайта, со множеством под категорий, очень трудно управлять/размещать через /wp-admin/nav-menus.php используя стандартные возможности Вордпресс.