Как получить Url на категорию поста?

Получаем все категории текущего поста, берем первую из них и ставим ссылку на нее:

$category = get_the_category(); 

echo '
<div class="goBack">
	<a href="'. get_term_link($category[0]) .'">Вернуться к категории '. $category[0]->cat_name .'</a>
</div>
';